2025-07-02 16:19 | 来源:盖世汽车 | 阅读量:5818 |
盖世汽车讯 据外媒报道,苏黎世联邦理工学院发明四足机器人ANYmal,专为在世界上一些最具挑战性的环境中自主运行而设计。现在,该机器人已经接受了像人类一样投掷物体的训练。其先进的柔性执行器和精确的扭矩控制使其能够动态运行、攀爬陡峭或不平坦的地形,并在复杂环境中保持稳定性。
ANYmal配备集成激光传感器和摄像头,能够持续感知周围环境,创建详细的3D地图并精确定位自身。
这种态势感知能力使机器人能够自主规划最佳导航路径,并在行走过程中谨慎选择安全的立足点,使其成为工业检测、灾害响应以及人类难以接近或存在危险的勘探等任务的理想选择。
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